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Curso de Programação Robótica Online e Offline


Resumo:

Este curso oferece formação completa que une programação offline (OLP) à operação prática de células robotizadas de soldagem. O participante desenvolve, simula e valida células no software MotoSim EG-VRC e aplica os conhecimentos diretamente no robô real, com foco em processos de solda a arco.


Descrição:

O treinamento adota abordagem teórico-prática fundamentada na vivência industrial. Através do Virtual Programming Pendant (VPP), o aluno pratica em ambiente digital equivalente ao controlador real (NX100, DX100, DX200 e YRC1000). A etapa prática envolve manipulação direta do robô de solda, com calibração de tocha, ajuste de trajetórias e configuração dos parâmetros no "chão de fábrica".


Objetivo:

Capacitar profissionais para:

  • Construir e simular células robotizadas completas no ambiente virtual
  • Programar e operar robôs de solda reais conforme a norma ISO 9787
  • Calibrar ferramenta de soldagem (TCP) e definir coordenadas de usuário (User Frames)
  • Configurar parâmetros e condições de solda a arco
  • Transferir programas do ambiente offline para o robô físico com segurança

Metodologia:

Formação híbrida com aulas teóricas e simulações online síncronas, seguidas de módulos práticos presenciais (in company ou em centro de treinamento). Utiliza notebooks com MotoSim EG-VRC e células reais de soldagem com controladores Yaskawa. A carga horária total é de 20 horas, com avaliação prática e teórica para emissão de certificado.

Público-alvo:

Engenheiros de processo, analistas de engenharia, robotistas, técnicos de soldagem e operadores de robô que buscam otimizar processos e reduzir custos de retrabalho.

Escopo do treinamento:


1. Fundamentos e configuração offline (MotoSim):

  • Inicialização de sistemas e modelagem de células com primitivas e arquivos CAD
  • Uso do Virtual Pendant para programação básica offline
  • Detecção de colisão e análise de alcance (Reach Analysis) para soldagem
  • Calibração da célula robotizada 3D-real

2. Programação prática no robô de solda:

  • Sistemas de coordenadas e movimentação manual do robô (Eixos, Robot, Tool, User)
  • Leitura de informações importantes do catálogo do fornecedor
  • Criação de trajetórias de movimentação e solda
  • Programação estruturada com linguagem INFORM
  • Uso das funções MIRROR e PARALLEL SHIFT nas rotas de soldagem

3. Processos de soldagem e I/O:

  • Configuração de arquivos de condição de solda (Arc Welding Condition)
  • Monitoramento de sinais de entrada e saída (I/O) e interface com fonte de solda
  • Configuração e acionamento de eixos externos

4. Integração offline-real e manutenção:

  • Procedimentos de backup e transferência de arquivos via Storage Card
  • Calibração do robô, liberação de freios e restauração de falhas/alarmes
  • Cronograma de manutenção, lubrificação e substituição de baterias

Informações e inscrições:


(55) 99977-2103